Управление шаговым двигателем на pic16f84a - Управление шаговым двигателем с помощью

Поскольку драйвера для шаговиков LD более популярны у радиолюбителей, чем LB, и их гораздо легче достать, то, по просьбам форумчан, я решил написать продолжение статьи про управление биполярными шаговыми двигателями и рассмотреть схему с драйвером LD. Про то, как подключать обмотки и в каком порядке на них подавать сигналы, я писать не буду, это было подробно рассмотрено в первой части статьи , вместо этого давайте рассмотрим, чем, с точки зрения управления, драйвер LD отличается от рассмотренного нами ранее драйвера LB и как нужно переделать схему и программу управления, чтобы получить точно такое же устройство, только на драйвере LD.

Управление шаговым двигателем с помощью микроконтроллера PIC16f84

Шаговый двигатель — это специальный тип электродвигателя, который осуществляет вращение небольшими шагами. Можно регулировать скорость и направление его вращения, а также число шагов, на которое должен "повернуться" двигатель. Существует два основных типа шаговых двигателей: униполярные и биполярные. Униполярные проще в управлении и использовании, а также дешевле. Шаговый двигатель 28BYJ является униполярным, он прост в использовании и сравнительно недорог. Работает он от 5V постоянного тока 5V DC.

Наткнулся недавно на статью камрада BosonBeard про новые контроллеры и решил попробовать на зуб что это такое. Внешний вид упаковки контроллеров Canny 7 слева , Canny 5 Nano в центре , Canny 3 Tiny справа , шариковая ручка для масштаба. Про возможности каждого чипа можно прочитать из даташитов производителя, так что не будем заострять на этом внимание. На счет подключения и впаянных разъемов на моделях Canny 7 и Canny 3 переживать не стоит, так как производитель укомплектовывает поставку солидным пучком проводов с запаянными разъемами.

Пояснения к схеме: Разъем SV1. Разъем для внутрисхемного программирования микроконтроллера, например при помощи Pic-programmer и LPT программатора, описанного в статье AN Microchip. Предназначен для контроля работы схемы. При подаче питания - серия из 3х вспышек. Если схема будет запитанна от стабилизированного 5ти вольтового источника - D6 можно из схемы исключить. В данной реализации схему можно питать от источника вольт через резистор Ом - 1 кОм.

Похожие статьи

• Пышные оладьи на молоке лучший рецепт пошагово без дрожжей
• Как приготовить шаверма в домашних условиях пошаговый рецепт
• Рецепт печеночного рулета в омлете с пошаговым
• Пошаговый рецепт плов в мультиварке