Манипулятор рука arduino своими руками - Роботизированная Рука Манипулятор Своими Руками
Механический робот-манипулятор 4DF Starter Kit V2.0 для Arduino
Березино» Выполнил Гамеза Анатолий Березино 0. Оглавление Оглавление Я давно увлекаюсь радиоэлектроникой, конструированием и, как многие радиолюбители, пришёл к идее — создать робота.
Software Developer. Поиск Настройки. Время на прочтение 5 мин. Из песочницы.
Записи с тэгом “arduino”
Как и все мои проекты этот начинался как разминка для рук и мозгов, но о всем по порядку. И так я определился что хочу сделать манипулятор, с материалом тоже все понятно к этому моменту я уже работал с вспененным пластиком и конкурентов у него тут мало. Следующим шагом стало поиск идей для реализации, увы я пока не готов с нуля спроектировать подобную механику поэтому пришлось заимствовать чужие идеи. Потратив день на изучение основ работы с ScetchUp благо обучалок очень много мне удалось распечатать чертежи интересующих меня деталей и процесс закипел. Я был очень приятно удивлен увидев насколько прочным становится конструкция из 2мм пластика если к ней добавить ребра жесткости. Хотя автор и выложил подробную инструкцию руководство в ходе сборки я вносил множество небольших изменений, так например я отказался от использования металических болтиков с гайками, весят они конечно не много, но я заменил из трубочками пустыми стержнями из шариковых и гелиевых ручек , незнаю какую экономию веса мне это дало но думаю по неммногу набежало прилично.
