Драйвер биполярного шагового - Схема униполярного драйвера шагового двигателя на MOSFET

Это совместимая с Ардуино плата, содержит микроконтроллер Atmega и микросхему драйвера биполярного шагового двигателя STK Микрошаг можно установить с помощью перемычек J1, J2, J3. В схеме переменный резистор PR1 предназначен для настройки затухания: 3,5 В для медленного затухания, от 1,1 В до 3,1 В для смешанного затухания, от 0,8 до 1 В для быстрого затухания, а переменный резистор PR2 предназначен для установки выходного тока. В данной плате микросхема STK по умолчанию включена, поскольку на контакте ENB есть подтягивающий резистор, но вы можете подать на этот вывод низкий уровень сигнала для отключения микросхемы.

Схема простого драйвера для униполярного шагового двигателя

Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется. Естественная особенность двигателя BLDC , заключающаяся в том, что для его вращения необходимо постоянно переключать напряжения между обмотками, способствовала развитию шаговых двигателей. Их ротор может вращаться с определенными приращениями и оставаться стабильным в этих состояниях даже если управление прерывается.

Управление шаговыми двигателями только кажется таким сложным, на самом деле все гораздо проще. Что собственно привлекло нас в этой микросхеме… Достаточная распространенность старые матричные принтера EPSON , наличие в интернет-магазинах , простая схема включения, регулировка тока обмоток шагового двигателя ШИМом и достаточно удобный корпус. Печатная плата была разведена в двухстороннем варианте, но так как дорожки достаточно толстые — особых проблем при повторении не возникнет. Более подробное описание и алгоритм управления для серии SLA70xxx вы можете изучить в прилагаемом даташите. На фото плат резисторы R 4 и R 5 подобраны под конкретные шаговые двигатели см datasheet.

Как правило, логические сигналы для управления шаговым двигателем формирует микроконтроллер. Для подключения шаговых двигателей через слаботочные логические сигналы микроконтроллеров необходимы усилители сигналов — драйверы. Речь в этой статье идет о простых драйверах, достаточных для большинства приложений. Существуют драйверы с гораздо большими возможностями:. Схемы таких драйверов достаточно сложные, а в этих функциях в большинстве приложениях нет необходимости. По схеме подключения шаговые двигатели делятся на униполярные и биполярные.

Похожие статьи

• Тирамису рецепт простой рецепт пошагово
• Ёлка из ладошек пошагово
• Подробная схема вязания крючком цветка - Вязаные цветы крючком со схемами вязания. Красивые
• Дома для майнкрафт схема фото - Схемы для майнкрафт. Красивые постройки с картинками и